红外热像仪,红外热成像人体测温,热像仪 EN
NEWS CENTER
首页 / 新闻中心
新闻中心
应用方案—红外热成像巡检机器人的主要部件
发布时间:2020-07-29来源:双视红外

红外热成像巡检机器人的主要部件

 

  目前红外热成像巡检机器人所采用的移动方式为轨道移动,同时它配以高清的摄像机以及红外热像仪,这一设计的理念是为了能实现实时观察隧道内情况的目的。此外,它还具有感应有害气体、烟雾以及温湿度等功能,这样一来用户在应用该机器人的过程中,能及时掌握隧道内的具体情况,同时还能通过监控的平台对机器人进行有效的操控,能进行数据接入、数据储存以及统计等工作。该机器人还具备一点优势,那就是具有火灾报警联动处理的功能,当巡检机器人发现隧道内发生火灾时会第一时间通知灭火机器人,灭火智能机器人一旦接收到指引后,它能在最短的时间内到达事故现场,从而对事故现场进行有效的解决措施,进一步保障了电缆隧道内的安全。
  电缆红外热成像巡检机器人除了以上提及的基本功能以外,还具有更智能化以及准确化的算法,它能有效并且准确地计算出电缆隧道内的问题所在,而该机器人的后台系统则是采用了人性化交互的设计,用户可以在后台内清晰地查看巡检的成果,同时该系统还会针对隧道内不用的问题提供不同的解决方案,适用隧道内各种复杂的环境。
  红外热成像巡检机器人的主要部件包括红外热像仪、360°视频摄像机和定位模块。

图为红外热成像巡检机器人

 

(1)红外热像仪
  红外热成像巡检机器人的身上有智能的高速球体,该高速球体内集成了高清摄像头以及在线式一体红外热成像仪,它能达到多角度全方位的近景摄像。
(2)360°视频摄像机
  该构件主要有一体化的高变倍摄像机以及高性能转台组成,而该设备配备了防抖的摄像机芯片。所采用的红外焦平面芯片类型为非致冷凝型,这是一项比较先进科学的技术,此外还配以独特的驱动、处理以及显示等技术,以上所提及的都是为了进一步提高图像的清晰度以及稳定性。
(3)定位模块
  定位模块需要应用到预埋位置传感器,它能对一些特殊的位置进行有效的设定,其中包括了工作位置、以及井口等,同时精密地为机器人提供一个定位信息。定位的精准度高达0.1米,除了以上提及的位置则采取伺服电机里程计的定位模块,该模块的定位精度为0.5米。机器人在前行的过程中如果遇到弯道,它们会根据之前所设定的弯道限制速度,并且在这个范围内顺利通过弯道。